模擬場景 << Previous Next >> HW3

HW2

HW2 佔學期績效 20%

HW2必須在2021.12.22 22:00之前完成。

HW2具體項目成果回報區將於2021.12.09開啟，於2021.12.22 22:00關閉。

meArm 逆向運動學與網參數式 CAD API 結合應用。

婚禮中https://github.com/mdecourse/meArm的meArm Robot逆向運動學程序，改為Lua與Python程序，使能套用至HW1所完成的CoppeliaSim meArm運動模擬場景。並分別採 Lua，Legacy remote API 及 Bluezero remote API 逆向運動的方式進行控制。

請利用Task2中的Solidworks，Inventor與NX API程序控制meArm Robot零組件尺寸，說明並討論如何通過網絡程序控制meArm Robot的零件尺寸，並結合上述逆向運動學程序庫，植入自動化機電產品開發流程更容易滿足客制化需求。

參考：

2016_製造微型機器人的增材製造工藝——計算模型和實驗結果.pdf

具有逆向運動學 PD-偽逆雅可比行列式和正向運動學的機器人機械手控制 Denavit Hartenber.pdf

機器人手臂運動學分析.pdf

https://codebender.cc/user/MeArm

https://github.com/mdecourse/meArmPi

/下載/MeArmPiTechnicalOverviewV0-3DRAFT.pdf

https://github.com/mdecourse/me-arm-ik

https://github.com/mdecourse/mearm_model

https://courses.ece.cornell.edu/ece5990/ECE5725_Fall2016_Projects/pas324_ml634/index.html

https://github.com/mdecourse/InefficientSkittleSorter

https://mearm.com

模擬場景 << Previous Next >> HW3